如果我们谈论 机器人,我们已经见过熟的和生的。 机器人 从行李, 机器人 他们画画, 机器人 从厨房 (有时 机器人厨房!),各种形状和颜色的机器人。 但是,它们中的大多数通常一次只能以一种方式移动。 我们见过机器人 游泳运动员, 机器人 在爪子上, 机器人 车轮上, 机器人 那个爬. 您是否理解此介绍旨在删除网站上的一些内部链接?另请阅读“旧”帖子,它们仍然是关于未来的:)
然而,我们从未见过能够一起做所有这些事情的机器人。 至少在见到莱昂纳多之前。 莱昂纳多是一个双足机器人,能够行走、飞行等。 它的设计融合了腿和翅膀。 这种混合能力使他异常敏捷,能够执行复杂的动作。
一个非常通用的双足机器人
加州理工,哪里 该研究进行了,说莱昂纳多,对于LEO的朋友来说,就像一只飞虫。 他可以轻松地奔跑、跳跃,甚至可以骑滑板。 当然,它的设计和从步行到飞行的突然转变给人留下了深刻的印象。 它们甚至可以吓到一些观察者。 LEO 不在乎,并使用他的多关节腿(在螺旋桨推进器的坚固帮助下)来很好地控制他的平衡。
这款双足机器人高度不到 80 厘米(两英尺半),设计目的是能够起飞(对不起,“跳跃”),甚至可以从不平坦的地形、楼梯或其他障碍物上起飞。打个比方:它走路就像穿着高跟鞋一样,但正是高跟鞋让这个东西不至于倒立。
我们的灵感来自鸟类飞行和撞到电话线和电源线的能力。 我们想了解这种神秘的行为,所以我们设计并测试了一个可以同时飞行和行走的折纸机器人。
郑顺祖,该研究的作者和航空航天工程教授
现在我们需要更强壮的腿
腿很重要,尤其是对于两足动物来说。为了增加 LEO 的腿部力量,加州理工学院团队现在计划创建一种更坚固的设计,可以更好地支撑机器人的重量。那么,在不平坦的地形上,出于明显的消耗原因,低地球轨道的目标是更多地通过其腿而不是螺旋桨来支撑。顺便问一下,消费将如何优化?对于这些,一种正在完善的控制算法将帮助双足机器人决定何时行走、飞行或跳跃,以适应各种场景,同时尽可能减少能量浪费。