形状记忆聚合物由于其良好的拉伸性和出色的形状恢复能力，在许多新兴应用中是有前途的材料。当拉伸或变形时，形状记忆聚合物只需施加热量或光即可恢复到正常状态。
这些材料在软机器人、智能生物医学设备和可展开的空间结构方面具有广阔的前景，但到目前为止，它们在拉伸时未能储存足够的能量。 这意味着它们在拉伸时不会释放大量能量，这限制了它们在涉及举起或移动物体的活动中的使用。
现在，研究人员 振安宝 加州斯坦福大学和他的团队 已经开发出一种形状记忆聚合物 用于新的机器人肌肉。 多亏了这种解决方案，当聚合物被加热时，机器人可以自己移动他们的手臂。 新聚合物可以举起比自身重量重 5000 倍的物体并储存 能量比以前的版本高出近六倍。
更强大、更轻、更便宜的机器人肌肉
通过热或光激活，新的人造肌肉具有聚合物骨架 聚丙二醇. 为此，研究人员增加了单位 4-,4′-亚甲基双苯基脲。在这些聚合物的原始状态下，材料的链是缠结且无序的。它们的拉伸导致聚合物链排列并在脲基团之间形成氢键，从而形成使其稳定且坚固的超分子结构。如果随后将聚合物加热至 70°C，氢键会再次断裂。会发生什么？ “机器人肌肉”可以返回到其初始状态，并在此过程中从键中释放能量。
在测试中，聚合物被拉伸至其初始长度的五倍，并在其扩展形式下储存高达 17,9 焦耳的能量，是大多数其他形状记忆聚合物的六倍。
为了展示这些聚合物的潜在用途，研究小组通过将预拉伸的聚合物连接到木制假人的上臂和下臂上来制造人造肌肉。加热时，材料会收缩，迫使人体模型的手臂在肘部弯曲。
