研究人员来自 日本科学技术大学 e 东京大学 他们发展了 八肢，一种紧凑的机器人肢体，可以支持人类完成各种任务。 这个新肢体，在一篇文章中介绍 在 arXiv 上预先发布, 可延伸至 250 厘米并抓取用户附近的物体。
“我们对人类增强技术感兴趣，旨在通过计算和机器人方法提高人类能力，”他说 谢浩然，进行这项研究的研究人员之一。
我们特别关注人体的体质改善。
谢浩然
学习肢体并将其放在一边
大多数现有的可穿戴机械臂设计为安装在人类用户的上半身（例如，上臂、腰部或肩部）。 其中一些系统已经显示出希望，但它们很麻烦。 佩戴“传统”机器人肢体可能会让用户感到不舒服。
“我们提出了一种紧凑的机器人肢体，它可以折叠成很小的体积，而不会中断佩戴者的日常活动，甚至可以长时间使用，”谢说。
与任何其他机器人肢体不同，AugLimb 可以延伸很远，比人类前臂的平均长度长约 2,5 倍。而且很容易保存！
都有一个额外的肢体
AugLimb 有 7 个自由度，可以使用普通的 3D 打印机和引擎轻松制造。 其重量轻，使得这款机器人肢体非常适合体格脆弱的用户，如儿童和老人。 它会成为大众的“附属品”吗？ 这就是它的开发人员的想法。
我们相信，在不久的将来，AugLimb将像智能手表一样受到欢迎，从老人到孩子，任何人都可以舒适地佩戴它一整天。
谢浩然
AugLimb 本质上用作第三只手臂，因此在人类完成涉及大量对象操作（例如烹饪或清洁）的任务的情况下，它可能特别有用。 它可供执行外科手术的医生、建筑工人和其他每天执行手动任务的专业人员使用。
即将发生的事态发展
谢和同事开发的机器人肢体仍处于原型阶段。 该团队计划继续对其进行测试并改进其功能，以使其更加有效（我补充说，并且具有商业利润）。
“在未来的研究中，我们希望探索利用生物信息控制 AugLimb 的有效方法，例如来自肌肉的肌电图 (EMG) 信号或检测脑电波的脑电图 (EEG) 技术，”谢说。
为了控制机器人肢体，该团队还计划使用深度学习来改进对这些信号的分析。
