镜子表面似乎使机器人感到困惑，这是为家务设计机器的公司必须克服的问题。 丰田有 发达 一个解决问题的方法并发布了一段视频，展示了他的机器人清洁桌和其他镜面。 同时还制作了一段视频。
正如该公司所解释的那样，“大多数机器人都被编程为对它们面前的物体和形状做出反应”，并且无法区分真实物体及其在镜子（或反射表面）中的反射。玻璃杯或闪亮的烤面包机就足以阻止机器人正确执行任务。丰田开发了一种新的训练方法，允许机器人“在检测物体和表面的同时感知场景的 3D 几何形状”。
一个知道把手放在哪里的机器人……他的伙伴……他有什么，来吧
在视频中，您将看到丰田的机器人观察房屋中各种元素的形状，识别各种可清洗和镜面的表面，例如桌子和柜台。 它变得如此精确，以至于它可以检测到透明的眼镜并将它们放在一边。
马克斯·巴杰拉恰（Max Bajracharya）丰田公司机器人副总裁表示：“训练机器人了解如何在家庭环境中操作是一项特殊的挑战。我们的家庭复杂多样，即使是小任务也可能成为巨大的挑战。”
Bajracharya 的团队旨在开发机器人能力来放大人类的能力，以便机器可以帮助老龄化社会的人们（我不知道为什么，但我想到了日本）。 这一发展是朝着实现这一目标迈出的一大步。
