在解决复杂的人类问题时,大自然可以提供极大的帮助-我经常谈论 仿生 在这些页面上,我为此感到自豪。 根据发表在《科学》杂志上的一项研究,在这种情况下,猫科动物猎豹的轻巧,流线型尾巴可以帮助科学家克服机器人技术中的问题 IEEE机器人技术学报 .
您对猫对工程师如此有用感到惊讶吗? 你不应该这样
许多大型猫科动物即使在高速行驶时也能非常精确和敏捷地移动。在某种程度上,这要归功于它们的尾巴。到目前为止,对于机器人来说还不能说同样的事情:给机器人添加尾巴可能会带来一些缺点,例如更大的质量、更大的能量成本和高惯性(物体对其速度任何变化的抵抗力)。但是,但是……现在看来,事情已经发生了变化。
惯性问题
虽然大多数机器人尾巴都具有高惯性,但猎豹尾巴利用空气动力阻力以很小的惯性获得力量。据研究人员称 机器人力学实验室 来自卡内基梅隆大学的研究人员与开普敦大学合作,开发了一种空气动力学尾巴(与猫科动物的尾巴非常相似)可以提高机器人的移动性。
机器人的尾巴由于其简单性而一直产生很大的惯性,但是自然界已经知道有更好的方法来稳定敏捷运动。
在论文中,研究人员比较了空气动力学和惯性猫尾巴,以构建同样有效的机器人尾巴。
这项研究表明,遵循大自然的灵感,可以以较小的重量获得同样有效的尾巴。
摘自研究论文
猫尾巴,更敏捷的机器人
研究人员强调了尾巴在提高机器人敏捷性和更好地控制其运动方面的有效性,并指出猫科动物“模仿”的尾巴具有更轻的优点。
当然,机器人的质量增加了,但研究小组发现,有尾巴的机器人比没有尾巴的机器人加速得更快。 “尾巴有助于稳定机器人,这在执行困难的操作时至关重要。我们相信,提高机器人的敏捷性将使我们的机器人更好地帮助实验室外的人们。”诺比说。
我想说,这真是机器人的猫混蛋。 无论如何,这是下面的机器人: