自动化让事情变得更容易。当然,当你把自己的福祉交给一项无需先咨询你(用户)就可以做出决定的技术时,事情可能会变得更加可怕。
例如,自动驾驶汽车必须能够检测交通拥堵或转弯的骑车人并做出适当的反应。如果它能有效地做到这一点,它将改变交通领域的游戏规则。 否则,结果可能是灾难性的。 这也适用于可穿戴机器人。
加拿大滑铁卢大学的研究人员正在研究这个问题,仅应用于外骨骼和可穿戴机器人套装领域。这些防护服可以在护理环境中使用(例如 日本老人的外骨骼)或工业(如 椅子结构或适合 重物)。 到目前为止,他们的操作完全是手工的:现在研究人员希望自己动手。 “自动驾驶”可穿戴机器人:听起来如何?
智能外骨骼
加拿大团队正在研究的工具旨在开发人工智能工具。人工视觉将使可穿戴机器人能够感知环境并做出相应调整。一个例子?一种供盲人使用的外骨骼,能够自行识别楼梯并允许佩戴者攀爬。如果他们成功了,这些辅助设备的用途将永远改变。 但是,这样做并不容易,而且还会带来一些令人不安的问题。
可穿戴机器人的最大挑战
“控制通常被认为是开发用于实际应用的机器人外骨骼的最大挑战之一,”他说 布罗科斯拉夫·拉肖斯基 ,来自加拿大滑铁卢大学系统设计工程系。
为了确保安全和稳健的操作,市售外骨骼使用手动控制来传达用户的意图。我们正在开发具有自主控制系统的可穿戴机器人,以减轻与人类控制和决策相关的认知负担。
布罗科斯拉夫 拉肖夫斯基
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作为该项目的一部分,该团队创建了一个基于人工智能的环境分类系统。叫做 ExoNet数据库,并拥有成为人类步行类型学基础上最大的开源图像数据集。 它是由人们佩戴胸部摄像头并让他们四处走动以训练神经网络而创建的。
目标是提供如此广泛的“案例系列”,以教育未来的可穿戴机器人设备,教他们如何走路,为什么这么做以及如何更有效地做到这一点。
怎么样?
约翰·麦克菲该研究的合著者补充说:“实质上,我们正在用自动化解决方案代替手动控制(例如停止,启动等)。 可以将其视为汽车中的自动变速器,而不是手动变速器。 用于外骨骼的高级自动化控制器将为用户带来新的机会。
与自动驾驶汽车一样,如果需要的话,人类用户将能够超越自动控制系统。 避免认为(生命的悖论)它将是控制我们的机器人,而不是相反的想法,这确实是正确和正确的。
可穿戴机器人:首次亮相需要多长时间?
目前,这一切都正在进行中。 “我们专注于优化基于人工智能的环境分类系统,特别是提高分类准确性和实时性能,”Laschowski 说。 “确保这些自主控制机器人外骨骼未来临床测试的安全和稳健运行至关重要。”
如果一切都按计划进行,不久之后这种算法就可以在市场上的可穿戴机器人中使用。
可穿戴机器人:您如何看待?
这种方法非常让人联想到电子人的原始概念。 它不是半人半机的RoboCop,而是一个组织系统,在该系统中自动完成某些任务,使人们可以自由探索,创造,思考和感受。
如果您这样认为,那么“自动驾驶”可穿戴机器人技术就是有效的: 让机器人自行处理与旅行相关的日常任务,人类用户可以专注于更重要和更具吸引力的事物。 毕竟,即使在今天,我们也不会浪费时间认为自己在走路或做其他事情:为什么在佩戴外骨骼时会感到困惑或劳累?