当水道中存在毒素时，淡水贻贝是最先做出反应的生物之一。出于这个原因，研究人员决定利用这种能力。
安装在贻贝上的新型运动传感器就是为了这个精确目的而设计的：它将使贻贝成为早期检测水污染的一种手段。
贻贝生活
贻贝通过打开壳来进食，然后将微小生物从水中过滤出来。尽管软体动物通常生活在群体中（也称为床），但这些群体的成员通常不会同时进食。这意味着它们通常彼此独立地打开和关闭外壳。
但有一个特点： 如果一种有害的水基物质流过一群贻贝，它们会突然同时合上壳。这就是新的运动传感器的用武之地。
机器人贻贝的运动传感器
由一个团队设计 北卡罗来纳州立大学，运动传感器由两个连接的惯性测量单元 (IMU) 组成。一个 IMU 连接到贻贝壳的一侧，另一个连接到另一侧。每侧都包含一个加速度计和一个磁力计。
当贻贝关闭其外壳时，两个 IMU 会检测到该动作，因为外壳两侧的角度会突然发生变化。因此，如果一张床上的多个贻贝都配备了传感器，就可以判断它们是否同时关闭了所有的壳。
一组的所有传感器都可以连接到安装在溪流中的杆子上的太阳能处理器。该单元将通过蜂窝网络连续传输数据。如果检测到群体外壳关闭，当局可以立即开始寻找据称造成该群体外壳的毒素来源。
运动传感器的实验室测试
当对鱼缸中的淡水贻贝进行测试时，运动传感器始终检测到贝壳的运动 下降到不到一度。 可以想象，这项技术可以同时跟踪数十个“机器人贻贝”，从而实现细粒度的精确跟踪。
“我们的目标是创建‘贻贝互联网’并监控它们的个体和集体行为，”教授说。 阿尔珀·博兹库特（Alper Bozkurt），他与教授一起领导这项研究。杰·莱文. “这最终将使我们能够将它们用作环境传感器或哨兵。”
