就在几天前,我在谈论 战争机器人 Milrem的作者,向我询问该技术的可能的民用应用。
我很满意: 该公司拥有一对林业机器人,他们种植树木而不是砍伐树木。
机器人林务员是没有人类驾驶员的车辆,承担着不同的任务:一个是种植树木和花卉,另一个是割灌机。 两者的大小都只有一辆小型汽车,重约一吨。
重如羽毛
播种机一次可以携带300多棵树苗,并且能够在5-6小时内种植一公顷的新森林,根据树种的不同,总共可以种植1000-3500树苗。 它还记录每棵树的确切位置。
两台林业机器人中的另一个是割灌机,配备切割工具和精密传感器,其任务是清除幼苗周围的植被。
格特·汉克维兹 的 Milrem Robotics 指出森林机器人的足迹在地面上所施加的压力小于人脚,并且不会损坏土壤。
你认为的眼睛
这种精确的定位具有挑战性,需要将基于激光的LIDAR传感器,相机和GPS组合在一起。
LIDAR 提供环境的 3D 几何表示,但提供的数据相对较少。高分辨率相机图像填补了空白。 “所有数据都是实时融合的,相互补充,使林业机器人能够在森林中自动驾驶,”汉克维茨说。
这些摄像头还用于图像识别,并在操作员需要远程驾驶机器人时为他提供视觉显示。
但是,森林机器人将在很大程度上是自主的
在某些方面,在混乱和非结构化环境中进行自动驾驶更加困难。 您可以想象它有多糟,因为即使在正常道路上,您仍然看不到有汽车独自驾驶。
林业机器人开发人员正在通过机器学习来解决这个问题,对现实生活中可能不经常发生的情况进行模拟。
这意味着车辆应该能够“了解”它们是否可以穿越斜坡、沟渠或溪流而不会被卡住。
林业机器人将几乎自主地执行操作。人类操作员可以同时监督四到五个机器人林务员,只有在必要时才会进行干预。
格特·汉克维兹,Milrem Robotics
希望的是,林业机器人的成本将低于人工植树或采用挖掘机的机械化方法。
世界上许多国家都在尝试种植 大量的树木 帮助应对气候变化。
它是许多令人兴奋的新兴应用程序之一,这些应用程序证明了移动机器人技术正在迅速成熟,并使机器人能够在充满挑战的环境中应对新型任务。