用户可以用虚拟现实训练丰田的机器人管家,提前向他展示他将要执行的(甚至是复杂的)任务。
五年前,丰田宣布对其汽车制造商投入1亿美元。 研究机构 (TRI)并聘请了数百名工程师来研究机器人和基于人工智能的产品,例如自动驾驶汽车。
本周,TRI 为记者提供了参加虚拟开放日的机会(您可以在我发布的视频中观看部分内容),以了解实验室进行的研究的最新状态。
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活动中展示的大多数原型旨在帮助人们在家中。辅助机器人的想法已经存在了几十年,但直到最近才开始在现实中变得可行,特别是在日本这样的国家,那里的人口老龄化可能导致支持人员短缺。
丰田的机器人管家
TRI 的核心家用机器人设计是为了悬挂在家庭天花板上的一组特殊轨道上而设计的。真正的“相关性”在有限的(因此受到良好控制的)半径内运作。
与我们想象中的机器人管家有点不同,手里拿着漂亮的托盘在房子里闲逛,但丰田显然已经认识到了一系列优势。其中之一是家庭占地面积小。
通过这种配置,管家机器人可以花更少的时间来学习房子的布局。它不需要学习绕过障碍物的复杂路线就可以从一个地方到达另一个地方。
TRI的机器人在不使用时可以向下折叠到天花板,因此有效地占用了零个可用空间。
特权视图
然而,该解决方案的最大优点之一似乎是特定的自上而下的观点。它为机器提供了更好的有利位置来观察其行为以及可能需要操纵的不同物体的位置。
丰田非常依赖机器人管家的愿景,它可以从一组有限的参数中学习。基本上,如果您希望机器人学习清洁台面,您可以在虚拟现实环境中执行该操作。机器人管家会理解你的行为并在现实世界中模仿它们,自然地监控变量。
这可能看起来很麻烦,但事实并非如此。考虑一下,不久之后,周围的许多动作也会被教授给其他机器人并在网上共享,有点像某些厨房机器人的自动食谱。
机器人管家是如何制成的?
机械臂中的许多关节使它可以向各个方向移动。 一些关节是多余的,这使它们可以旋转并将自己定向到几乎任何位置。
现在只有一个细节需要微调:要安装这样一个机器人管家,整个房子基本上必须围绕机器进行设计。
理想情况下,在施工开始之前,机器人将成为房屋规划的核心部分。
因此,我认为这个概念在老年护理设施等多单元建筑中更有意义。如果建筑商可以使这些单元的内部看起来几乎相同,工程师就可以只训练一个机器人,然后与其他房间的其他机器共享信息。
其他详情
除了满屋机器人之外,TRI 还展示了该技术的一些较小的方面。最重要的功能之一是机器人管家用来拾取物品的爪子。灯光系统在机器人“手”和相机内投射一系列点,以观察肢体拾取物体时肢体上的点如何变形。
因此,系统可以实时分析与之交互的对象的属性。演示显示,它在一个不熟悉的表面上堆叠了几个精致的酒杯。
丰田和 TRI 的进步是显着的,他们计划在未来继续研究此类技术。目前还没有计划向公众开放,但该公司希望在不久的将来至少实施其中一些技术。