2016 年，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 启动了一个有趣的项目。研究人员从鸟类中汲取灵感，制造出具有独特功能的羽毛无人机。
此后，团队一直在不断完善 飞机 具有多个活动部件，使无人机能够以“前所未有的敏捷性”飞行。
像鸟一样飞翔的无人机
几年前开发的羽毛无人版无人机，其快速飞行，急转弯以及适应强风的能力也给人留下了深刻的印象。
它之所以能够做到这一点，要归功于一系列可变形的翅膀，通过可以收缩和展开的人造羽毛来改变它们的跨度和表面积， 就像一只真正的鸟。
翅膀和尾巴一起移动
在他们的更新版本中，洛桑联邦理工学院的研究人员将这些变形翅膀与变形尾巴配对，进一步增强了仿生性。这款无人机以苍鹰的飞行为模型，苍鹰是一种猛禽，能够改变飞行方式来跟踪猎物。
“苍鹰将翅膀和尾巴一起移动以执行所需的动作。它们能够在狩猎时快速改变方向，在开阔的场地中快速飞行或滑翔以节省能量，”他说 恩里科·阿雅尼克（Enrico Ajanic） ，该研究的第一作者。
鸟无人机将推进器用于其向前的推力和其机翼。 根据研究人员的说法，从能源角度来看，它也是一种更有效的解决方案。 就像在飞行中调整机翼一样，无人机还可以移动尾巴以更快地改变方向，改善其空气动力学性能或在不坠落的情况下减速。
“我们的项目利用敏捷鸟类飞行的原理来创造一种具有与猛禽相似性能的羽毛无人机。但它也测试了生物学假设，即移动的尾巴在更快的转弯、减速甚至慢速飞行中发挥着重要作用，”他说 达里奥（Dario Floreano），谁领导了这项研究。
缺失的环节
与四旋翼飞机相比，这种无人机的飞行时间更长。 这使其适用于某些应用，例如长距离运送医疗用品或农田调查。 无论如何，它也有缺点。 例如在固定飞行中。 但是研究人员认为这是一个很好的妥协。
“我们刚刚开发的鸟类无人机介于两者之间，”他说 弗洛雷阿诺。 “它可以飞行很长时间，但几乎和四轴飞行器一样敏捷。这些功能的组合对于在森林中或城市建筑物之间飞行特别有用。”
您可以在下面的视频中听到研究人员的声音，并看到正在使用的鸟无人机。
这项研究发表在杂志上 科学机器人.
