南加州大学的一组研究人员创造了一个微型的自动甲虫机器人RoBeetle,它可以在没有电池的情况下移动超过两个小时。
这种受昆虫启发的88毫克机器人在液态甲醇上运行,该液态甲醇为其人造肌肉提供动力,并使其能够承受自身重量2,6倍的负荷。
RoBeetle:为什么没有电池会更好?
电池的能量密度较低:这意味着要存储大量能量,电池必须相当大。这是微型机器人面临的一个问题,也是微型机器人(例如哈佛一角硬币大小的 HAMR-JR)经常与电源相连的原因之一。 RoBeetle 不需要电池,这意味着它可以很小并且无需电缆即可爬行。
甲虫机器人的“催化人造微肌肉”由镍钛(NiTi)形状记忆合金(SMA)制成,这是一种随着温度变化而收缩和膨胀的金属丝。
该金属丝涂有铂,当铂与RoBeetle的甲醇燃料相互作用时,燃烧反应会产生热量。
温度的变化会导致一个小的通风孔来回滑动,从而调节燃油流量并使RoBeetle向前移动。
甲醇甲虫机器人
研究人员说,RoBeetle可以让微型机器人进入人类无法到达的地方。 显然仍然有一些挑战需要克服。 RoBeetle现在只能继续使用。 甲虫机器人一旦开始行走,它将继续行走,直到耗尽燃料为止。
但是,虽然 其他机器人 受昆虫启发且无电缆的设备由化学燃料(Octobot),太阳能电池板(RoboBee)或电池供电, RoBeetle采用了完全创新的方法。