的农场 克林特·布劳 在堪萨斯州，它可以被描述为托比亚叔叔，但带有机器人。
沿着格林菲尔德（Greenfield）的1.6平方公里的温室，一群有100多只绵羊的羊群和吃香蕉的美洲驼沃伦·G（Warren G），有十个60公斤重的除草机器人。 他们在做什么？ 他们承诺让我们避免使用农药。
布劳尔是Greenfield Robotics的共同创始人，从Pozzettiana的记忆中成长为一个经典的乡村男孩。 他去了大城市，但最终回到了家庭农场。 现在，它已将传统与未来融为一体，因为该农场还是Greenfield Robotics团队的研发总部。
回到未来
当Brauer回归自己的农业根源时，他这样做的目的是：证明食物可以在没有有害化学物质的情况下种植。 可以通过尊重土壤和地球的做法来避免农药。 它成为了种植无农药蔬菜的主要农民之一。 它向当地市场，杂货连锁店和厨师出售其出色的产品。
但是，这还不足以发挥作用。 几公顷无化学物质的蔬菜生产算不上什么。 尤其是与构成美国大部分农场的广阔耕地相比。
这就是机器人发挥作用的地方。
老年农民和青年农民至少将50％的时间（和金钱）用于杂草防治。 目前，有三种解决方案。 他们都不是完美的。
有美好的老人类辛劳，这是一项昂贵且使人衰弱的任务。 寻求帮助越来越困难，因为坦率地说，几乎没有人愿意这样做。
有机械解决方案就像拉犁，圆盘，铁锹和耕till机杀死杂草的拖拉机一样。 但是，正如农民所发现的，耕作扰乱了土壤微妙的微生物生命，导致单产下降和土壤流失。
然后是解决方案三： 除草剂。 它们仍然很昂贵，但是比工作便宜，而且它们可以工作。 渔获物在哪里？ 渔获物在那里，而且非常残暴。
农民绝大多数选择化学药品。 一项研究 上个月发表在《环境卫生杂志》上 表明在美国使用了1,3亿欧元的农业农药。
草甘膦或“ Roundup”是世界上最常用的除草剂，也是大多数消费者听说过的除草剂。 早在2015年，它就被世界卫生组织癌症机构指定为可能的人类致癌物。独立研究小组排毒项目报告称，草甘膦可能是内分泌干扰物，目前尚不清楚“安全使用”水平长远来看是安全的。
过量使用已导致对草甘膦具有抗性的“超级杂草”，有时甚至需要更强力和有毒的物质，即使是为了农民的健康。
格林菲尔德机器人解决方案基于一个简单的想法：不断割草。
完全不再需要手动操作，而是委派了某人，对不起：其他事情。
敌人第一
当Brauer开始考虑先打哪一棵草时， 马齿or 或a菜显然是第一个敌人。 它是有害杂草的原型：侵入性，适应性强且对除草剂具有抗性。
一棵植物可以生长一米八十多米，最多可以生产一百万颗种子。 它很容易传播，即使收成开始增长，农民也必须继续努力消除它，否则它很快就会被接管。
来吧，weedbot！
布鲁尔（Brauer）轻而易举地发现，如果反复击打，离地面几英寸，马齿eventually最终会放弃战斗而死。 好。 但是，有一个问题：如果您割一块酸樱桃，就在割草。 从技术上讲，包括您要种植的作物。
标准尺寸的拖拉机和割草机不适用于大豆，玉米，棉花或任何其他宽边作物，通常以75厘米的行距进行播种。 当太湿的拖拉机或割草机太湿或有被栽种在田间的危险时，它们便不能去田间。
更不用说避免农药，削弱杂草的生长并克服其节律，应该不停地割草。
杂草机器人，割草机器人小到足以容纳两行之间，而且重量轻，可以在泥泞的田野中工作，而且最好的是，它们可以独自完成。 同样在团队中。
布劳尔联系了一个老朋友， 史蒂文·根特纳，IT公司RoboRealm的创始人。 教学 农场机器人 看到农作物的行列相对容易。
大规模农业生产已经非常适合机器人，因为它已经过高度控制。 大型农民种植的直行在完全相同的距离上延伸数公里。
防杂草机器人
每个杂草机器人都有一个传感器，可以检测深度。 由于有了人工视觉，他可以“看到”在田野中延伸到远方的行。 它可以将此功能与标准行间距数据相结合，并使用GPS实时更新其位置。
机器人农民前进
小型机器人公司（Small Robot Company）是一家位于英国的机器人创业公司，其生产的机器人可以“ hoe头”幼苗，避免农药进入。 他获得了5万欧元的资金。 该公司成立于2015年，当时有四名机器人（汤姆，迪克，哈里和威尔玛）组成，几乎立即专注于杂草问题。
小型机器人公司对杂草和农作物的区分不同于格林菲尔德。 它不再依赖杂草机器人可以看到和跟随的已建立的农作物行，而是专注于摄影和扫描技术。
汤姆机器人通过滚动字段并对其进行映射来开始该过程。 此信息上载到Wilma。 然后，威尔玛告诉“挖掘机”机器人“迪克”开始工作，
迪克大小只有一辆小型汽车，它遵循威尔玛的指示，以步行的速度跨过田野，根据先前的地图数据识别出每棵杂草。
该解决方案比Greenfields割草机更复杂，但允许更大的毛细作用。
在堪萨斯州的首次测试中，格林菲尔德团队遇到了一些意外的障碍：一把铁锹。 一根管子。 一块石头。 发生这种情况时，机器人会关闭割草机，由异地操作员干预并远程解决问题。 尽管有此限制，但除草机器人的价格仍低于化学解决方案的价格。
这就是为什么格林菲尔德为其除草机器人筹集了500.000万美元的资金，并且正准备再接收8万美元的原因。
