水母是海洋中最高效的游泳者,尽管速度很慢。斯坦福大学的研究人员通过将水母连接到电机上并以水母作为“支架”创建生物混合机器人,使水母的游速加快了三倍。
论文称,机器人水母的能源效率是其他游泳机器人的10到1.000倍 发表在《科学进展》上。
研究背后的两位研究人员,斯坦福大学研究生 妮可·吴(Nicole Wu) 和教授 约翰·达比里,希望他们的机器人可以用于海洋监测或水下采样。
美杜莎半机械人,如何获得
研究人员服用了四叶三叶草水母(极光,或“月亮水母”)大小如餐盘,来自加利福尼亚州圣佩德罗的卡布里洛海洋水族馆,并将它们转移到一个大型人造盐水箱中。
他们设计了带有锂聚合物电池,微处理器和一组电极的防水且供电的控制器,这些控制器嵌入在水母的肌肉组织中。
有点像心脏起搏器,但在这种情况下,看起来像装满电子设备的瓶盖的东西会刺激水母,使它们移动得更快。机器人水母将电流直接接收到肌肉中,从而加快了速度。
研究人员预料到这项工作会遭到道德反对, 他们观察到 比水母 “它们是无脊椎动物,没有中枢神经系统或疼痛感受器。然而,我们已采取措施确保实验过程中不会发生不必要的组织损伤。”
随后进行了三个实验测试:
- 首先是观察水母在没有连接控制器的情况下独自游泳。
- 第二个是关闭控制器,以查看它如何影响水母的移动;
- 第三,控制器提供电刺激。
在没有刺激的情况下添加控制器似乎对水母没有太大影响。但对于六名测试对象中最小的一个来说,在脉冲频率为 0,6 Hz(每 1,67 秒一个脉冲)时,其速度增加了近三倍,从每秒约 0,15 个直径物体增加到约 0,45 个直径物体。
为什么水母不能自己这么快地游泳?
作者推测,即使他们的身体允许,水母也没有进化的压力去这么快。
作者写道,他们希望提高水母机器人等的能源效率和可控性 生物混合机器人,包括插入信号来旋转水母,从而“远程控制”它。