车轮是圆的。 看来，伙计们。 对于婴儿车，手推车，车辆以及大多数古代和现代的陆路运输工具来说，这都是事实。 一个轮子就转了，来吧。 那就是：它是。
在卡内基梅隆大学和国防高级研究计划局 (DARPA) 的共同努力下，创建了一个可配置的“变压器”轮。 RWT（这是它的名字）可以在车辆仍在行驶时将车轮转变为雪橇或履带。
只需按一下按钮几秒钟，军车就可以适应任何地形。
RWT 计划是五角大楼管理的地面 X 车辆技术计划的一部分。
据 DARPA 网站称，该计划的其他目标包括减小车辆尺寸和重量以及提高“当今装甲战车”的车辆速度。这些通常是非常专业且不同的车辆，用于沙漠或山区：可配置的变压器轮可以使它们更加均匀，甚至统一它们，以降低生产和物流成本。
从演示中，我推断RWT旨在为车辆提供 “能够穿越各种越野地形，包括斜坡。其功能包括革命性的轮/履带和悬架技术，与现有的地面车辆相比，可实现更大的地形通达性和更快的公路和越野行驶速度。”
卡内基梅隆大学去年 11 月宣布 RWT 是《大众科学》“最佳新产品”奖的获得者之一。 迪米·阿波斯托洛普洛斯卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家在一份声明中表示：“创建一个可重配置的变形轮系统，使其在高速行驶的车辆上工作是一个巨大的挑战，但是我们的NREC团队设计了一个可行且有潜力改变地面机动性的项目。”
去年 19 月 XNUMX 日，YouTube 上发布了这段展示 RWT 首次测试的视频。 这只是在柏油路上进行的演示，而不是在其他地形上的演示，但它完美地给出了这个想法。此后，其他改进扩大了可配置变压器轮的使用范围，并且在 RWT 在作战军用车辆上实施之前，新的测试很快将在流动性较小的地形上进行。未来的车辆目前还没有被宣布 凭自己的智慧但实际上也势不可挡。
除了可配置的变压器轮之外，GXV-T计划的其他创新还包括诸如多式联运极端行驶悬架或METS之类的技术。 在穿越异常地形时，良好的悬架至关重要，METS 使车辆能够将车轮升高 30 英寸或降低 42 英寸。每个车轮还可以单独控制，这与 RWT 相结合，几乎不可能卡住。
DARPA网站上提供了可配置变压器轮的所有提要。
