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机器人杂工“ MacGyver”用自己拥有的工具制作工具

佐治亚理工学院的一个团队尝试了一种“ MacGyver”方法,给了杂工机器人一系列零件,并要求他获得特定工具。

詹卢卡·里乔(Gianluca Riccio)di 詹卢卡·里乔(Gianluca Riccio)
in Robotica
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八月19 2019
⚪ 2 分钟阅读
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一个研究团队已经成功地训练了一个智能系统,可以通过组合对象来创建简单的工具。

这项研究有助于发展一种新的能力来推理物体的形状和功能。 这是创建人工智能和勤杂工机器人迈出的一大步,该机器人能够提供有用的解决方案,即使在潜在危险的环境中也能摆脱困境。

它让我想起了什么

80年代的热门电视节目记录了一个男人的冒险经历,他通过发挥创造力和横向思考能力摆脱了难以置信的局面。 他的名字叫MacGyver,他用三轮车和一条电工胶带建造了一个间谍卫星。 要说。

在这项研究中,研究人员尝试了一种“ MacGyver”方法,为机器人提供了一系列零件,并要求其获得特定的工具。

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经过仔细的检查和无数次尝试,驾驶杂物工机器人的AI已移动。 机器学习使将对象的形状与其功能联系起来成为可能。

例如,了解到碗的凹面容纳液体后,系统使用碗制作了汤匙。

在研究的第二阶段,系统然后学习组装不同的零件和形状以获得工具。 从那以后,他制造了锤子,小铲,螺丝刀等。

“由AI 有趣的是:机器人结合了钳子和硬币, 骰子 拉克希米·奈尔,是佐治亚理工学院交互式计算学院的学生。 “他认为钳子具有挤压物体的能力,并且他感觉到硬币可以充当螺丝起子的尖端。 他把东西放在一起,创造了新的东西”。

下一步是告诉杂物工机器人不仅要连接形状而且要连接材料的密度。

“我们非常了解锤子坚固且耐久:我们没人会用乳胶泡沫制成锤子。 我们需要将这种思维方式传达给机器人, 骰子 奈尔.

该研究将导致机器人能够在可能需要快速思考以找到能够避免危险的解决方案的场景中为人类提供帮助的机器人。

小组介绍了他们的研究结果 在机器人科学与系统年会上。

标签: AI机器识别
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