一个团队 哈佛大学 开发了一种新的机器人短裤 外骨骼 走路或跑步时,我们都会感到轻松。
《科学美国人》报道说,该系统由一个灵活的结构和一个引擎组成,该引擎应保持在背后。 一个有用的设备,适合那些必须走近距离的人:困难人士,业余爱好者,营救人员,士兵。
据研究人员说,他们的论文发表在 科学,该系统与其他系统的不同之处在于它同时支持步行和跑步。 这是一个显而易见的挑战,因为腿部的工作方式完全不同。 因此,该系统具有绝对的创新能力,它能够根据力矩(变化的阻力,动力和平衡点)进行调整。
机器人短裤的工作原理
短裤背面的电动机通过电缆系统连接到腿。 通过在他们身上施加力(在这种情况下,它们充当真正的致动器),马达辅助臀部的肌肉支撑腿部。 电池续航里程为8公里。
测试
研究人员测量了穿着机器人短裤在跑步机上跑步的志愿者呼吸时消耗的氧气。
机器人短裤的结果令人兴奋:步行的代谢“成本”降低了近 10%,跑步的代谢“成本”降低了 4%。 相当于分别减重7公斤和3公斤。
机器人短裤并非没有禁忌: 目前,电池的存在阻止您穿大背包。 该系统还根据男性行走的风格和形态进行了校准,从而使其更难以适应个体的身体和动作。