麻省理工学院的研究人员团队已经与阿姆斯特丹市开展了多年的研究项目合作。
该研究的目的是开发一种机器人船,它构成了整个全自动船队。 无需人工指导即可在荷兰城市的许多运河中航行的团体。
去年XNUMX月,在开发了运动和定向系统之后,研究人员宣布了“机器人船”既可以单独进行航行又可以通过对接进行航行的能力。
仅两个月后,团队就显示出流程的巨大加速,于是宣布了新的公告。 自动车队获得了新的能力: 改变形状 和配置过程中。
俄罗斯方块在水面上
上周麻省理工学院团队 发表了一篇论文 在多智能体和多机器人系统国际研讨会上。 该出版物详细描述了允许机器人船以一种方式开始导航的算法,该算法与其“同事”分开,然后在导航过程中重新加入。
这种能力可以使船队更加通用,从而可以充分利用阿姆斯特丹的165条可通航的运河。
“如果需要将物料从运河的一侧突然运输到另一侧,则一群机器人船可以聚在一起形成桥梁。” 说研究员 丹妮拉罗斯. “在市场上,船可以聚在一起形成可以容纳商店的大型浮动平台,等等。”
换句话说,不仅仅是基于 自动驾驶汽车,但是可以根据需要组装和分离真正的智能基础架构系统。
9的证明
该团队将在6个月内以肯定和果断的方式保留该系统,从而创建了世界上第一座水上桥梁,由一群机器人船组成, 60米的步行带.
它能承受大量的行人吗? 道路已经标出,但即使在测试阶段,我也不想看到不必要的潜水。