麻省理工学院的研究人员团队已经与阿姆斯特丹市开展了多年的研究项目合作。
该研究的目标是开发一种机器人船,以组成整个全自动船队。该团队能够在没有人类向导的情况下在荷兰城市的许多运河中航行。
去年六月,在开发出运动和定向系统后,研究人员宣布“机器人船”能够单独行驶和相互连接行驶。
仅两个月后,团队就显示出流程的巨大加速,于是宣布了新的公告。 自动车队获得了新的能力: 改变形状 和配置过程中。
水上俄罗斯方块
上周麻省理工学院团队 发表了一篇论文 在多代理和多机器人系统国际研讨会上。该出版物详细介绍了一种算法,该算法允许机器人船以单向航行,与“同事”分开,然后在航行时重新加入它们。
这种能力可以使船队更加通用,从而可以充分利用阿姆斯特丹的165条可通航的运河。
“如果需要突然将物资从运河的一侧运输到另一侧,一组机器人船可以聚集在一起形成一座桥梁,” 说研究员 丹妮拉罗斯. “在集市日,船只可以连接在一起形成大型浮动平台,能够容纳商店等。”
换句话说,不仅仅是基于 自动驾驶汽车,而是一个真正的智能基础设施系统,可以在必要时组装和分离。
9的证明
该团队将在 6 个月内对系统进行验证性和果断性维护,打造世界上第一座由机器人船队组成的水上桥梁。 60米的步行带.
它能承受大量的行人吗? 道路已经标出,但即使在测试阶段,我也不想看到不必要的潜水。