这种情况是有启发性的：两名宇航员进行太空行走。 在头盔沉闷的沉默中，唯一的变化仅由他们的呼吸声和耳机中的Mission Control声音来表示。
然而，我们并不在太空中。我们在休斯敦的一个巨大游泳池里，这里是为 NASA 任务训练宇航员的健身房。距离真正在水下行走的“宇航员”几米远的地方，另一个物体与他们共享深渊：它就是 Aquanaut，一个真正具有特殊特性的水下变形机器人。
Aquanaut 在水中像真正的潜水艇一样移动，但与无人航行器或UUV（无人水下航行器）不同的是，它具有额外的能力。
如有必要，机器人的上半部分会垂直升起，并显示出从侧面伸出的两条大手臂，这与《变形金刚》等电影中的场景相得益彰。布满传感器的头部自行旋转，将自身定位在中心，转变就完成了。 也许是 70 年代诞生了我，或者是橙色，但他身上的某些东西与盖特机器人相呼应，如果你知道我在说什么的话。
简而言之，这里是一艘潜艇，在需要时可以变成水下和半人形机器人变压器。
Aquanaut是UUV的根本演变，它是由一家名为Houston Mechatronics Inc.（HMI）的公司开发的，它将彻底改变水下机器人技术。
传统的无人潜航器分为两类：面向快速导航、更细长的潜水器，以及样本收集潜水器，后者更坚固且速度更慢，通常通过电缆连接到船上。 HMI 旨在将功能组合到单个水下机器人变压器中：导航速度快，收集材料时用途广泛。 没有人尝试过这种方法。
Aquanaut 专为石油平台和海上设施而设计，这些复杂的环境目前使用的机器人技术几十年来一直没有变化。 HMI的经验可以发挥关键作用：75%的员工也为NASA工作，极端环境不是问题。
HMI 联合创始人 Nic Radford 在休斯顿约翰逊航天中心从事先进机器人项目长达 14 年。 “我向你保证，进入太空比进入水下更困难，”他带着一丝自豪说道。 “然而，对于机器人来说，情况可能会逆转。水下等动态环境可能比太空环境困难 10 到 50 倍。”
转型
1 - Aquanaut 以其正常的潜艇配置行驶，以巡逻和穿越水下区域。它可以长时间这样做，射程超过200公里。
2 - 到达目的地后，机器人会转变
3 - 仅仅30秒，他就探出了头……
4 - ……武器投入使用。
变形是由锂电池驱动的四个线性执行器（和几个防水电机）工作的结果，与当今的电动汽车不同。
它的“大脑”包含立体摄像头、3D 传感器和声纳。
我什至可能不会告诉你，但我敢打赌你很容易猜到，在他的手臂末端有坚固的“爪子”，也配备了传感器。
自2014年成立以来，HMI已筹集了超过20万欧元的资金。 五年后，这就是水下变压器机器人的真实原型，它可以投入使用并开始在受控环境中进行测试。
