哥伦比亚工程研究团队从传统的盲人工作人员那里汲取了灵感。
结果就是“机器人棒”，这是一个配备了LiDAR激光的助手，可以用光“触摸”物体来帮助穿越空间。
犬类（源自“ Cane”，棍子）是该设备的名称，它重新定义了空间自治的概念，并提高了盲人和盲人每个人行走的稳定性。
根据团队进行的初步调查，年龄在35至75岁之间的人中有80％患有某种形式的运动问题（而年龄在4至18岁之间的人中则有49％）。 根据观察到的趋势，这些数字将会增长。 今天，“年轻”和“老人”之间的差异约为7比1。对于75岁及以上的每个人，年龄在7岁以下的有75人。 到2050年，这一比例将变为5：1。更智能的辅助技术将是必不可少的。
智能棒
过去也曾成功尝试过一种方法，即智能棒。 已经开发出各种设备，其中一些设备明确地朝向带有位置传感器的百叶窗。 其他使用心率监测器或其他诊断方法进行诊断的方法，则可以在使用过程中读取患者的状况。
实际上，即使“棍子”的概念更容易被接受，当步行变得更加复杂时，帮助人们前进的还是机器人助手的好手。
犬
Columbia原型车的工作就是：提供柔和的手感和安全的驾驶。 该设备包括一个机器人基座，该机器人基座在用户移动期间进行监视并相应地移动，还包括一个兼顾用户的压力和来自其基座的指示的机器人棒。
实际上，操纵杆从基座收集信息，并向用户的手提供友善的反馈，以帮助用户找到自己的路。
搜索
为了训练犬，被测对象（12名完全健康的志愿者）沿着装有传感器的试纸条上下行走了数千次。 他们通过戴上VR头盔来做到这一点，该头盔为他提供了具有不同不适感的视觉模型（横向扰动，局部失明，与各种病理情况相对应的其他类型的干扰）。 然后在Canine的帮助下重复这些路径，Canine收集了数据并将其与先前的数据进行比较。 结果是受试者稳定性的显着改善。
该项目文件可在《自动化快报》杂志上找到。 以下是显示测试阶段的简短视频：
“下一阶段的研究将是对老年患者的测试，以用更详细的数据丰富犬科动物，” 教授说 苏尼尔·阿格劳瓦尔（Sunil Agrawal）负责这项研究的机器人与康复实验室主任。
Agrawal和他的同事们相信，犬科动物将是一种经济有效的解决方案，可以解决地球上目前日益增长的需求，即以更高的步伐和更稳定的步伐前进。
