伯克利大学开发的无人机无需执行器即可改变形状：利用转子的推力，弹簧将无人机的“手臂”置于关闭位置。
推力不同，无人机将返回打开位置。
前身
去年，苏黎世大学开发的另一款“可折叠”无人机在飞行中改变形状以克服障碍。这 飞机 由 戴维·斯卡拉姆扎（Davide Scaramuzza） 他利用伺服执行器获得了不同的配置。 这使其非常灵活和通用，但是就重量和使用复杂性而言，这需要很多赌注。
伯克利大学的研究人员为解决这些设计问题而努力工作。 结果？ 设计完全不同的无人驾驶飞机，其特殊的弹簧系统由与飞机相同的推进剂控制，能够在不到半秒的时间内将其尺寸减小50％。
机制
简而言之，四轴飞行器上弹簧的张力使它们在推力较轻时保持关闭，并在巡航速度下保持打开。减慢其速度意味着在飞行中“关闭”它，而在正常速度下它仍保持其初始形状。
弹簧的张力已经过仔细的校准，可以在几乎所有情况下保持标准形状，从而仅通过特殊操作就可以对其进行修改。
现在是一个琐事式的问题：为什么要做成一个可以折叠成小的空间的大型无人机，而这又足以使它变小呢？ 视频后的答案。
答：制造大型，可折叠而不是小型无人机的原因在于它能够承受更大的载荷，并且可以保持更长的飞行时间。 更大的无人机可以抵抗更多的风，并且走得更远。
很强吧？我很高兴看到它的实际应用：当我看到这些东西从窗户进来给我带来在亚马逊上订购的最新一本书时，我不知道我是否会说同样的话。
资料来源：研究“无源可变形四轴飞行器的设计与控制“，作者：加州大学伯克利分校的 Nathan Bucki 和 Mark W. Mueller
