由于用途广泛,软机器人提供了一种更轻便的自动化方法,但直到最近,它们还受到结构过于复杂的困扰:今天,哈佛大学的一个研究小组找到了一种简化流程的方法。
该团队开发了一种由压缩空气驱动的软机器人,该机器人不需要复杂的控制系统。 通过不同长度的管道,机器支腿中的单个气泵入口可以确定运动和行为。
正在研究的机器人是一个“四足动物”,具有简单的十字形状: 它的功能使其非常适合执行与支援,搜索和救援太空任务有关的任务。 它们将能够穿越不平坦的地形,而不必像“刚性”机器人那样过多担心掉落或断裂,并且可以轻松更换。