很快有一天,双足机器人可能会来敲你的门,送货上门订购的商品。关于“自主货运”我们已经说过了。 在这篇文章中: 然而,与“移动手提箱”不同的是,双足机器人将具有与人类完全相似的运动自主权。
俄勒冈州立大学机器人学副教授 Jonathan Hurst 对此深信不疑,以至于领导了 Agility Robotics 公司,该公司(也)利用大学研究开发了一款两足机器人:原型已经准备就绪。她的名字叫卡西。
首先,必须要说的是,Cassie 目前不适合带货: 他是第一个开发平台,该平台将供其他机构使用,以尝试日益先进的解决方案,直至成品营销。
另一方面,Cassie 也是从之前的开发平台的“灰烬”中诞生的: 心房, 其发动机部件发展尚不成熟,过于暴露且效率低下。 “有了 Cassie,”Hurst 说,“我们已经解决了这些问题,机器人现在能够在所有天气条件下继续其旅程,甚至可以通过定期远程更新进行远程进化。”
只是为了让您了解发展的步伐: ATRIAS是一个诞生于4年前的平台。它的设计和实施是为了测试和演示与最有效的机器人设置相关的理论概念,以在不同类型的地形上重现户外行走和跑步。
仅仅 4 年后的今天,Cassie 已经证明其中一些理论研究具有实际有效性,不仅如此:与她的“前任”相比,Cassie 的重量已经减轻了一半,速度提高了一倍,效率提高了三倍,并且有了巨大的改进敏捷性和稳健性。
朋友,还有什么好说的:什么时候第一次公开散步?