这辆车没有发动机,没有变速箱,也没有差速器:它的重量是普通汽车的一半:它的四个轮子中的每一个都有一个电动机,可以帮助车辆移动并快速改变方向:在当前状态下但是,您需要对运动进行高级控制,否则驱动它确实很困难(不是说不可能)。
Junmin Wang 是俄亥俄州立大学机械工程系助理教授,他的团队正在构建和测试此类汽车车载计算机所需的算法,以使其稳定,每秒接收和分析来自汽车的数据 100 次。车轮,从踏板到转向装置,协调每个元素并提供和谐、安全的运动。
“如果没有协调控制,就不可能指挥这样的车辆,”王指出。
有了有效的控制系统(有点像更小、更易于管理的车辆,比如赛格威),车轮上装有 4 个电动机的汽车将成为完美的城市汽车:高效、易于操作、无排放。
Wang的团队的工作始于4年前,当时他获得了一笔价值350.000万欧元的研究资助,并一直延续到今天,该车的重量为800公斤,可确保能源效率。 7.5kW 电机由 15kW 锂离子电池供电,并通过电缆连接到中央计算机。目前尚无法得知车辆的真正自主性(团队保证一次充电可行驶 8 至 10 小时,但迄今为止的测试并不可靠),尤其是可能的营销日期。
Wang认为,一切都取决于计算能力的提高和算法的改进:我们认为,在5到10年内,我们不会看到这样的事情,最好是现实的。